O surgimento do número não pode ser atribuido a uma única pessoa ou civilização. A descoberta do número faz parte de um processo histórico da humanidade como um todo, e seu surgimento ocorreu por causa da necessidade que as pessoas tiveram de contar objetos.
O homem pré-histórico usava os próprios dedos, assim como pedras, nós de corda, marca em ossos entre outros mecanismos para representar quantidades.
Nessa época, ainda não havia sido inventada a escrita e não era possivel representar as quantidades observadas por meio de símbolos.
O surgimento da escrita marcou o fim da Pré-história e o inicio da História. Com o objetivo de efetuar cálculos mais rápidos e precisos, o ser humano passou a representar a quantidade de objetos por meio de desenhos, chamados de símbolos. A esse conjunto de simbolos atribuiu-se o nome de Sistema de Numeração.
Vários povos da Antiguidade criaram o próprio sistema de numeração. Em geral, todos eles apresentavam dificuldade no momento de efetuarem cálculos.
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